Knjiga 'Zen terapija' dr. Epstajna istražuje kako budizam kao religijska podloga utiče na psihoterapiju. Kroz odabrane seanse, autor pokazuje kako meditacija i psihoterapija podstiču spremnost za suočavanje sa životnim teškoćama uz hrabrost koju je teško prikupiti na druge načine. Delo je namenjeno svima koji traže dublje razumevanje povezanosti duhovnosti i mentalnog zdravlja.

Dr Epstajn u Zen terapiji, razmišljajući o odabranim seansama, posmatra kako budizam kao njegova religijska podloga utiče na način na koji radi. Meditacija i psihoterapija podstiču spremnost da se suočite sa životnim teškoćama sa takvom hrabrošću koju bi inače bilo teško prikupiti. Sumirajući ono što se odvija u njegovoj ordinaciji, Epstajn naglašava kako se terapija, element zapadne medicine, zapravo može posmatrati kao svojevrsna meditacija za dve osobe. Takođe, puna svesnost, poput dobrog terapeuta, može da zadrži našu svesnost za nas – i omogući nam da dođemo sebi i pronađemo unutrašnji mir. Kroz ovo duboko lično istraživanje, dr Epstajn osvetljava terapijski odnos kao duhovno prijateljstvo i otkriva kako terapeut može pomoći pacijentima u negovanju osećaja da u životu postoji nešto magično, nešto divno, nešto u šta treba imati poverenja. Jer kada shvatimo koliko lako možemo pogrešno protumačiti sebe, kada prestanemo da se držimo svojih pogrešno zamišljenih konstrukcija, kada dodirnemo tlo sopstvenog bića – vraćamo se kući.